Funcion de transferencia

En un sistema descrito por una ecuación diferencial lineal e invariante en el tiempo, la función de transferencia se define como el cociente entre la transformada de Laplace de la salida (función de respuesta)  y la transformada de Laplace de la entrada (función de excitación, con la condiciones iniciales igual a cero).

Para obtener la función de transferencia de un sistema seguimos los siguientes pasos:

•  Obtener la ecuación diferencial del sistema.
• Se toma la transformada de Laplace de la ecuación con condiciones iniciales igual a cero.
• Obtener el cociente entre la salida y la entrada del sistema, cuyo resultado es la función de transferencia.

EJEMPLO:
Para el sistema mecánico de la figura hallar la función de transferencia: X(s)/U(s).