SISTEMAS DE DE CONTROL
SISTEMAS DE CONTROL
domingo, 30 de septiembre de 2012
sábado, 29 de septiembre de 2012
Funcion de transferencia
En un sistema descrito por una ecuación diferencial lineal e
invariante en el tiempo, la función de transferencia se define como el cociente
entre la transformada de Laplace de la salida (función de respuesta) y la transformada de Laplace de la entrada (función
de excitación, con la condiciones iniciales igual a cero).
Para obtener la función de
transferencia de un sistema seguimos los siguientes pasos:
- Obtener la ecuación diferencial del sistema.
- Se toma la transformada de Laplace de la ecuación con condiciones iniciales igual a cero.
- Obtener el cociente entre la salida y la entrada del sistema, cuyo resultado es la función de transferencia.
Para el sistema mecánico de la figura hallar la función de transferencia: X(s)/U(s).
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